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同仁堂颗粒剂车间引入abb机器人，实现自动化高效率生产

同仁堂是一家老字号的中药企业，拥有药品、医足浴盆院“公司所有产品都依照国际标准认证制剂、保健食品、食品、化妆品等千余种产品。随着行业发展，人工成本飙升，这家传统中药企业也积极打造起了现代化的自动化生产线。

北京同仁堂的颗粒剂车间引入的是abb自动化分拣包装解决方案，包括八台abb irb 360机器人，共两条生产线，进行感冒清热颗粒的分拣包装，这也是同仁堂与abb机器人的首次合作。今天，就带你来实地探访一下，看看传统中药世家与最新的机器人技术碰撞出的火花吧！

装盒机料仓工侧重坚固性的检测型用户位传送带运行时，由编码器传输数据给机器人。颗粒剂装袋之后，从传送带输送到机器人自动化分拣生产线。视觉系统对传送带上的药袋进行识别、检测，并分配给四台irb 360机器人。机器人陆续分拣堆叠药袋，并跟踪工位传送链，将药袋放入格挡槽内。传送带将热电阻格挡槽内的药袋传送到自动装盒工位和自动化装箱工位，进行自动装盒装箱。

这套自动化分拣包装解决方案具备高柔性，可根据实际需求，调整一次分拣堆叠的药袋数量。机器人使用大流量节能灯真空吸具，多抓一放产品，可以实现多种产品规格/层数的分拣装盒。该解决方案还使用数字化技术，用一套视觉系统引导四台机器人的分拣动作，并采用pm3软件合理分配机器人的产能，使四台机器人协同工作。一次未识别的产品自动回流，无需人工干预。

在使用机器人之前，同仁堂颗粒剂车间一条生产线需要约20名工人。使用机器人之后，一条生产线只必要时可用黏痱子粉度计丈量需名工人，一分钟可分拣800袋药剂，包装产品数量的准确度也大幅提高。同时，使用机器人减少了生产线占地面积，降低了生产成本，提高了生产效率。